Henri Poirier a eu la passion de la comédie dès l'enfance. A 17 ans il s'est présenté au conservatoire mais il n'a été pris qu'au bout du deuxième essai. Il joue ensuite dans quelques films et téléfilms puis il part faire la guerre d'Algérie. A son retour, il peine à retrouver des rôles et un ami lui propose de passer un casting pour faire du doublage. Henri a ainsi commencé sur deux films mythiques: "les 10 commandements" et "réglements de comptes à OK Corral".
Depuis on l'a entendu dans plusieurs "Astérix" et des "Lucky Luke" et sur les séries "Chapeau melon et bottes de cuir" (Mère grand)et "New York Police Blues" (Sipowitz). Vous l'aurez sûrement aussi déjà vu dans des épisodes de la série "Tribunal" où il joue l'un des avocats récurrents...
En 2002, il a été fait Chevalier de l’ordre des Arts et Lettres. Il nous a malheureusement quitté en 2005, à l'âge de 73 ans.