| Patrick Poivey | Prince Vaillant (1ère voix) |
| Patrice Baudrier | Prince Vaillant (2ème voix) |
| Danièle Douet | Roxanne (1ère voix) |
| Laurence Dourlens | Roxanne (2ème voix) |
| Luq Hamet | Arn |
| Jean-Paul Coquelin | Merlin |
| William Sabatier | Le père de Valiant (Roi Williem) et le roi Arthur (1ère voix) |
| Olivier Hémon | Le père de Valiant (Roi Williem) et le roi Arthur (2ème voix) |
| Jean-Claude Montalban | Sir Gauvain (1ère voix), Rowlf, Robert Draconarius, John le vaurien |
| Bernard Bollet | Sir Gauvain (2ème voix) |
| Jacques Feyel | Sir Bryant (1ère voix) |
| Michel Tugot-Doris | Sir Bryant (2ème voix) |
| Emmanuelle Pailly | La reine Guenièvre (1ère voix) |
| Pascale Jacquemont | La reine Guenièvre (2ème voix), Morgane, voix additionnelles |
| Francine Lainé | La mère de Valiant (Reine Briana) |
| Michel Vigné | Le père de Roxanne (Cedric) |
| Marie-Martine Bisson | La mère de Roxanne (Elizabeth) |
| Guest et personnages secondaires: |
| Patrick Messe | soldat (ép.#1) |
| Henri Poirier | Gart (ép.#4) |
| Raoul Guillet | Thor (ép.#5) |
| Patrice Keller | soldat (ép.#6) |
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